该桁车式刮泥机结构简单，传动平稳，运行成本低，刮泥效率好，是一种理想的污泥去除设备，主要用于钢铁、冶金、矿山、污水处理等行业。本文我们来说说其各装置的功能：

　　（1）、刮泥机驱动平台：平台为桁架结构梁，其上安装有吸入系统和悬挂架。驱动装置安装在梁的两端，形成吸力机的主体。

　　（2）、刮泥机驱动装置：采用轴装减速器作为驱动动力，安装在梁的两端。双驱动，结构紧凑，装卸方便，并配有过载保护装置。当设备过载时，调整启动和停止保护（压力弹簧调整）预载。

　　（3）、刮泥机吸入系统：平台上安装四台潜水排污泵作为吸入动力，并与排泥管道相连。当车辆沿池体长度行驶时，潜污泵将池体底部的泥沙吸入管道，通过排泥管道排入泥浆池。

　　（4）、桁车式刮泥机电控箱：本机具有手动、关闭、反转、切断、时间增加等控制功能。如果出现故障或维修原因，可以通过停止按钮关闭电机，以实现紧急切断。当行程开关在沉淀池两端移动时，它可以停止或反转行程。控制箱配有时间增加装置，可调整延长时间以控制设备的时间间隔。此外，还有泥浆泵的启动、停止和交通控制，以及泄漏保护功能。

　　（5）、桁车刮泥机行程控制装置：驱动装置的两端与轨道上有限的质子碰撞，实现车辆的往复运动。该设备由横跨水平沉淀池的四点步行梁支撑，并沿两个方向驱动。油箱两侧铺设导轨，从油箱一端到另一端，行走时吸泥，颠簸行驶控制，折返，返回。吸收泥浆，完成工作交接。

　　（6）、刮油机撇油装置：刮油机安装在抽油机上，将浮油刮到油池两端，然后取出油池两端的排油装置。

　　（7）、刮泥机排泥管：与潜污泵连接，将污泥从污水泵中排出。

　　（8）、刮泥机垂直框架：连接平台，支撑吸泥管和刮泥机。

　　（9）、刮泥机：用于刮集罐底积聚的污泥。其结构为菱形，刮取和收集污泥越有用。桁车式刮泥机底部与池底之间有一定距离，目的是减少设备在运行中的阻力，使污泥具有越佳的流动性，便于潜水排污泵的泵送和排放。