桁车式刮泥机有自动和手动两种控制方式，其中自动控制方式如下：

　　自动控制工作方式及条件：行车应先处于反行程限位处即正行程起始端。集泥斗、集楂槽分设两端时，刮泥耙应处于下降行程限位位置。

　　1、合上双匹控制回路电源开关，将选择开关置于“自动”档，将刮泥机连续往返计数器复零按钮按下。依工艺条件在时间继电器（KT3）上整定好行车每次行走工作间隔时间（一般为1-3次），然后，在计数器上整定好行车每次行走工作要求连续往返的次数，而后，在时间继电器（KT1、KT2）上整定好刮泥耙上提、下降及行车正、反行走间隔时间（一般为15-30秒）。

　　2、合上桁车式刮泥机电源总开关和桥架、提升的分电源开关；

　　3、将选择开关置于“自动”档，运行进入设定程序，行车正反行程及提升均按事先设定的时间周期自动运行，周而复始，循环不已。

　　说明：

　　1、采用PLC控制方式需在订货时明确提出，否则不予配备，只按常规控制提供；

　　2、桁车式刮泥机可据用户提出的要求确认控制方式，预留有关控制接口电路；

　　3、各种设备控制方式详见随机电路图。