桁车式刮泥机中的侧壁刮泥装置结构包括车板，车板的底部卡嵌于导轨上，车板的顶部边缘处固定连接了护栏，车板的底部中间固定连接了刮泥板架，底部刮泥板架的底部固定连有底部刮泥板，底部刮泥板贴于污水池的底部，车板的侧面设有侧壁刮泥装置，侧壁刮泥装置包括了液压缸、液压缸固定板、污水池的头侧壁刮板、底板、长侧壁刮泥组件和导正板一，液压缸经过液压缸固定板固定安装于车板的两侧，两个液压缸的输出杆均固定连接污水池端头侧壁刮板，底板固定连接在底部刮泥板上，底板的顶部一侧对称设置有长侧壁刮泥组件，另一边对称固定连接有导正板一，长侧壁刮泥组件包括立柱、导正板二和长侧壁刮泥板，立柱、导正板二和长侧壁刮泥板均固定连接在底板上，导正板二连接在立柱的侧面，立柱的另一侧面固定连接长侧壁刮泥板。

　　此桁车式刮泥机中的侧壁刮泥装置，车板带动底部刮泥板运动将污水池底部的污泥掉，该刮泥机运动的同时底板上的两个长侧壁刮泥板将污水池的两个长侧壁上的污泥刮掉，当整个刮泥机移动到靠近导正板一的污水池的一端头时，导正板一上方的液压缸推动污水池端头侧壁刮板沿着导正板一上下移动将污水池的端头的污泥掉，当整个桁车式刮泥机移动到污水池的另一端头时，导正板二上方的液压缸推动污池端头侧壁刮板沿着导正板二上下移动将污水池的头的污泥刮掉，污水池端头侧壁刮板和长侧壁刮泥板相互作用将污水池的壁上的污泥刮干净，实现了对污水池四个内壁上污泥清理的目的。