一、桁架空间结构定义：

　　由于桁车式刮泥机的桁架杆件较多，需对各位置准确的定义。依照设计图纸，按如下原则确认桁架坐标系:

　　1、将x轴取长度的轴线方向，原点位于中心支柱的转轴中心，从中心支柱向长臂外倒为正(即指向外轨道驱动电机)。

　　2、将y轴取铅垂方向，原点位于桁架刮泥机结构上表面，向上为正。

　　3、将x轴取水平面方向，原点位于中心支柱的转轴中心，指向按照右手螺旋法则，由x轴和y轴确认。

　　编号的原则是从上到下，从驱动机构支撑点到中心支柱，结构制面上节点逆时针排序，先主体后个体。

　　二、原理：

　　由于桁车式刮泥机的结构简单，拆装方便等较多优点广泛应用于各工程领域。因此，对桁架进行优化分析对于实际工程的重要性不言而喻。本桁架刮泥设备主要由桁架、中心托盒、走道、制板、周边驱动机构和导轨7部分组成，其中周边驱动机构通过两对20号槽钢架与桁架上方两倒上旋杆对称焊接。

　　桁架刮泥机属于静定钢结构，当桁架制泥机开始运转时，整个桁架由周边架设在沉淀池边缘钢轨上的驱动机构驱动，田绕沉淀池中心的中心托盒旋转，池底的积泥被桁架刮泥机下方的刮泥板搅动，形成黏度高、流动性差的泥水混合物，桁架刮泥机下方的刮泥板按阿基米德螺旋线度排列安放，目的是为了使每块刮泥板的切向阻力相同。

　　污泥在桁车式刮泥机的刮板转动的同时，在制板曲线的各点都可以受到一个使之向中心运行的分カ，使污泥沿刮板缓慢向中心流动，沿着倒锥形的池底向沉淀池较低中心位置流勐，末后进入中心泥斗，再借重力或污泥泵排走。