旋转式格栅通过PLC程序控制，其优点是实现了远程的自动控制，达到了远程监控、信号反馈、数据库存的目的。

　　要按相关控制要求来完成对格栅除污机以及螺旋输送机控制，目前一般有两种做法:1.利用继电器接触器进行控制线路;2.利用PLC控制。采用继电器接触器控制线路，线路复杂，运行维护工作量以及难度大，采用PLC控制，硬件线路简单，运行维护量少，难度相应也小，PL都有丰富的指令，可以很容易地完成各种控制要求。

　　本文讲解的是以PLC程序控制方式控制的旋转式格栅除污机及螺旋输送机，以某污水处理厂家的污水提升泵站一台粗格栅除污机以及一台螺旋输送机为例，控制格栅除污机以及螺旋输送机的PLC是全厂PLC以太网络中的一个PLC子站，操作员能够在中心控制室控制格栅除污机以及螺旋输送机的运行，设定格栅除污机以及螺旋输送机的相关控制参数，选择出是以时间规律运行还是以水位差规律的控制运行。

　　硬件配置：

　　CPU315-2DP，机架，电源模块，AI模块，DⅠ模块，DO模块，以太网通信模块CP343-1，网络交换机，光缆，监控PC等。

　　软件配置

　　西门子PLC编程软件STEP5.4及授权，上位机组态软件WINCC6.0及授权。

　　NETWORK3NETWORK5NETWORK9是时间转换程序，上位机将与变量相连接的以分钟为单位时间值输入到MW200，MW206，MW220，由时间转换程序转换成S5T定时器定时的时间格式。

　　NETWORK12，NETWORK15也是时间转换程序，当上位机以秒为单位给变量MW226，MW230输入时间时，该程序可将其转换成S5T定时器定时时问格式在STEP7项目中定义一个D比块，用来存放本程序中所用到的五个定时器T1，T2，T3，T4，T5的定时时间值，该DB块在符号表中取名tine20数据类型为S5TTME，初始值S5T#MS，上位机设定的定时时间经过时问转换程序转换为S5T定时器时间格式后存入到该D比块中，然后再赋值给旋转式格栅相应的定时器。