众所周知，排泥效果的好坏是平流沉淀池运行管理的关键。桁车式刮泥机现被广泛应用于平流沉淀池中，配合穿孔排泥管能取得相当好的排泥效果。该桁车的运行控制如下介绍：

　　一、原运行控制方案如下：

　　1、控制方式:手动控制。

　　2、运行流程:桁车起始位置(停在靠近反应池端)→手动启动真空泵→阻水浮阀的乒乓球升起，即真空形成→停真空泵，启动桁车正向行走(朝滤池端走)→直到限位开关动作，即正向到位后，再启动桁车反向行走(朝反应池端走)一再到限位开关动作，即反向到位(回到起始位置)后，打开手动球阀(或电磁阀)破坏真空，即完成一个排泥行程。

　　3、存在弊端:桁车式刮泥机以手动控制方式完成一个排泥行程需要2h左右，占用大量人工，而且上一动作到位后，经常无法及时完成下一动作，造成大量的沉淀水浪费，从而造成生产成本的提高。起始位置在靠近反应池端，含泥量较高，抽真空时容易造成真空系统堵塞。

　　二、改进后的方案：

　　1、控制方式:自动控制，采用可编程序控制。

　　2、结构改进:把真空系统的阻水浮阀改为真空引水节点(包括真空形成电磁阀及真空破坏电磁阀)，通过程序控制，可以实现真空形成后自动停止真空泵的运行，以及随时破坏真室的目标。

　　3、自动控制特点:

　　（1）排泥桁车启动时，须满足以下两个条件之一，或通过手动按钮强制启动成一个排泥周期;或在桁车运行间歌时间(工艺计时)达到设置要求的排泥周期，自动完成一个排泥周期，并周而复始自动循环。

　　（2）排泥桁车运行周期可以通过上位机操作设定(或采用在线污泥浓度检测仪控制运行周期)。

　　（3）桁车式刮泥机控制方式分为单点测试、手动启动、自动启动。单点测试可以对各个设备真空泵、真空形成电磁阀、真空破坏电磁阀、桁车正向行走、桁车反向行走)分别控制。