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桁车式刮泥机程序的实现
编辑:潍坊汇晟环保设备有限公司   时间:2020-05-27

  整个桁车式刮泥机的自控改造过程中较关键的就是可编程控制器PLC的运用。PIC采用的是1761L20BWB系列,该PILC集成了电源、CPU和输出输入模块,属于微型PLC系列。之所以采用该系列PLC主要是看中其集成、小型、功能全等特点。

  该PLC与操作柜均设置在吸泥桁车上,在现场进行控制。

  该款HC的编程平台是 Rslogix500,在编程语言上采用了工程领域主流的梯形图方式进行程序编制。

  在程序结构上,采用了主程序与子程序相结合按需调用的方式。该系统由1个主程序和5个子程序构成。其中主程序主要负责桁车主流程,根据需要调用各个子流程。子程序包括桁车式刮泥机联动开停程序、全行程排泥子程序、半行程排泥子程序、1/3行程排泥子程序、安全子程序。各子程序负责各自的流程,其中安全子程序主要负责系统启动前的自检、报警信号的处理、紧急情况复位等系统运行过程中的安全问题。

  在程序调用上严格遵循调用单一性的原则,利用多条件判断来控制子程序调用的单一性。

  为提高调试效率,在实际过程中采用功能调试和现场调试相结合的方式进行程序调试。

  功能调试即把PC上电,灌制程序,不接任意输出输入点。桁车式刮泥机的反馈信号点均由人工来模拟,以此测试这个程序的功能是否可以实现。在时间控制上将间隔和运行时间模式缩小,比如将2h缩小至2min等。主要是观测程序是否存在冲突,功能是否完好。现场调试是在功能调试成功的基础上进行的,进行功能调试有益于现场调试的成功,现场调试则是全模拟现场运行状况,进行实景的运行测试。

桁车式刮泥机

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