一、自动控制系统的功能特点：

　　经过技术人员研究决定对中心传动刮泥机的机电刮泥气控制系统进行自动化改造，以提高控制的可靠性与自动化程度，以保证刮泥机的正常工作。该自动控制系统具有以下功能和特点∶

　　1、可以控制液压泵电机、拖动电机和行走电机;

　　2、可以控制提耙电磁阀、落耙电磁阀和卸荷电磁阀;

　　3、自动采集工况参数，自行调节耙位高低，有限位保护;

　　4、分别检测行走电机、拖动电机运行参数，分析断销时的电流状况，并有断销保护，给出报警信号，便于采取相应措施;

　　5、采用弱电信号传递，使用安全，线路简化。

　　二、原理：

　　当中心传动刮泥机运转时，利用底部刮板把泥刮集到集泥槽，然后排放出去，当污泥量大时，行走电机和拖动电机电流增大，电流变送器将电流变化状况送到CPU，CPU分析输入信号，指挥排泥机运转;当行走电机和拖动电机电流增加到它们额定电流之和的90%时，CPU发出指令，液压泵、泄荷电磁阀同时启动，泄荷1min结束，提耙电磁阀启动，开始提耙，随着粑位缓慢行高，行走负荷减小，电流减到额定负荷的70%，液压泵停止运转，提耙电磁阀失电，提耙结束。

　　随着刮板不断刮集污泥到中心传动刮泥机的污泥槽中，行走负载减小，当电流减到额定电流的70%以下，液压泵、泄荷电磁阀启动，1min后，泄荷停止，落耙电磁阀动作，落耙开始，随着耙位下降，负荷加大，当负荷增大到额定电流的85%时，落耙结束。