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桁车式刮泥机传输电路问题的分析与解决
编辑:潍坊汇晟环保设备有限公司   时间:2021-10-20

  据悉,桁车式刮泥机运行时,桁架车整体处于运动状态。为了克服桁架车的运动对控制电路的影响,通常的设计是在桁架车上设置一个控制箱(柜),在控制箱(柜)内安装一个小型PLC或继电器电路,实现桁架车的行走和排泥控制。这样,桁架控制系统形成一个独立的控制站,可以实现桁架定时启动(由PLC定时器或时间继电器触发)、排泥等动作。但是,如果操作员需要远程控制桁架(如启动或紧急停止)或在监控屏幕上显示桁架各设备的状态,则桁架控制系统必须与主站作为分站连接,以实现主站与分站之间的数据交换。另外,对于泵吸式桁架车,为了保护桁架车上的潜污泵,控制系统需要采取保护措施:当池内液位低于潜污泵泵体时,必须停止运行的潜污泵,防止其损坏。为了稳定测量的液位值,通常不在大梁车上安装液位计。这样,主梁控制系统无法通过AI信号读取液位,只能通过主站将液位信号传输到主梁控制系统。为了实现主站与桁架控制变电站之间的数据交换,必须建立主站与变电站之间的连接。桁车式刮泥机工程建立连接时,有三个选项:有线连接、电力载波和无线连接。

  如果采用有线连接,主站和副站之间必须敷设通信电缆,通过某种通信协议实现数据交换。当采用有线连接时,一个不可避免的问题是梁车运行期间通信电缆的放置:随着梁车的移动,通信电缆必须有序地缩回,以避免缠绕或打结妨碍梁车的运行。一般情况下,桁架车的移动距离比较长(根据工艺要求,桁架车的单向行走距离基本在几十米以上),需要大范围的收放通信电缆。目前还没有实现这一功能的设备。同时,电缆的频繁缩回会加速其磨损,导致通信不稳定。

  功率载波是指发送方将通信信号调制为电源电压,通过现有电源线将其传输到接收机,然后接收机解调通信信号。该方法虽然可以利用现有的输电线路,但需要增加调制解调设备,这不仅增加了桁车式刮泥机系统的复杂度,而且增加了干扰系统稳定运行的因素。

  由此可见,有线连接和电力载波的可行性不高,应考虑无线连接。对于无线连接,目前有三种选择:收音机、GPRS和WiFi。

  经分析得知,GPRS虽然有着稳定的优点,但由于前期投入成本和运行成本较高,不适合应用在桁车控制系统中。如果采用WiFi方式,需要配备相关的无线网络设备并组网,设备成本和维护成本都比较高。此外,如果所选择的无线网卡对于PLC不能实现"透明传输"且PLC厂家又未提供IEEE802.11协议组通讯的子程序,那么编写和调试相应通讯程序将耗费一定的时间。通常,桁车行走距离在100米左右,且行走范围内无障碍物或遮挡物,这减少了干扰数传电台的因素。同时,由于数传电台实现了"透明传输",控制设备之间可以采用任意约定的通信协议,缩短了程序开发的周期。因此,在桁车式刮泥机控制系统中,无线数传电台是较为理想的通讯方式。

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