通过前文我们了解到桁车式刮泥机有两个不合理的问题：

　　这里有两个不合理的问题，一是沉淀池出水浊度未过标时，不等于此时的排泥设定是越佳状态，可能还有调整桁车排泥时间的余量；二是沉淀池出水浊度频繁过标时，如何准确地设定刮泥机的参数，做到越合理，缺少一个科学的测定方法，况且，根据平流沉淀池积泥沉降曲线可知平流沉淀池的池底沉泥主要集中在近絮凝池的前1/3段，近25m的区域内，沉淀池后2/3段区域排出的排泥水含固率往往很低，而刮泥机启动后为全长匀速均匀排泥，25m后的时间过长，不同的存泥量，相同的排泥时间，存在着显明不合理。如此，以上二种情况，导致桁车式刮泥机的运行不合理，因而增加了水厂的运行成本。

　　针对上述问题，技术人员作以下调整：

　　一、寻找数据：

　　理论上，沉淀池排泥有可允许较高泥位和近似排空污泥所需越短时间2个越佳值，找到这2个数值并用来设定排泥程序，是为越节省的方案。它的优点是:①尽可能少启动桁车式刮泥机；②尽可能提高桁架运行一次的排泥量，提高排泥效率。如此，在近似认为原水浊度、原水流量、矾投加量恒定的前提下，我们根据平流沉淀池积泥沉降曲线设置三个人工观测点，在平流沉淀池近絮凝池20m处设定人观测点a；在近絮凝池35m处设置人工观测点b；70m处设置人工观测点c。观测比较絮凝末端及平流沉淀池流程流速、水质状况，记录允许(絮体正常、流速稳定)积泥高度。经过半个月的试验，基本掌握积泥较高点的限度数值；将平流沉淀池分三个排泥区域:0~25m、25~40m、40~86m，分别作排泥时间记录，找出每个排泥区域的越短排泥时间，获得此数据后，可以建立桁车行走速度与变频器频率数学模型。

　　二、开环控制：

　　我们根据允许较高泥位值、声波污泥界面监测仪监测值判定桁车式刮泥机排泥周期的启动，桁车行走速度则由刮泥机桁架驱动电机变频器根据声波污泥界面监测仪监测值变频控制。至此，沉淀池刮泥机整体过程变速、按需排泥控制得以实现。