目前，我国的除污机设备有固定式与移动式两种,固定式的除污机主机部分不能移动,除污宽度小;它们的轨道、链条及其他装置长期的浸泡于污水里,较易腐蚀;而检修之时又须停水,影响排水的正常进行。移动式机械除污设备的结构较为复杂,其传动系统是由三套电机与减速机组成,体积较大,造价高;增加了人员的劳动强度、能耗和操作时间。

　　针对上述问题有研究人员推出了一种能处理多个水道中格栅上的污物,且能准确定位打捞污物,定好位置点排放带有抓斗的旋转式格栅机。

　　它设置在水道A格栅上方,由支架横梁、横梁上的小车、小车悬接的抓斗和控制器组成,该机的横梁延伸到了和水道A有着一些夹角的水道B格栅的上部,在水道B两侧分别装设了支架;横梁在水道A、水道B上方部分为直线形,连接两直线形部分为弧形。

　　在水道A与B格栅的上方对应着格栅的位置装设了若干个行程开关,若干个行程开关分别与控制器连接。

　　该旋转式格栅在多个不平行水道上面架设了一整体的横梁,在水道互相不平行的情况下,通过一弧形横梁把多个水道上面的直线形横梁相接起来。使得一套系统,便可清理多个水道上面的污物。于各水道格栅上部的横梁上面,分别装设了若干个行程感应器,它对应着格栅上面纵向分隔板设置,能使得抓斗准确的下降到两分隔板之间,从而不会损坏设备。

　　行程感应器连接在旋转式格栅的控制器上,在工作时,可根据设定的程序,在每次定位后,由控制器控制着小车停止、抓斗下降、抓斗打捞、抓斗上升、小车复位至排放点、抓斗打开，再重复该工作直到完成每个位置的打捞工作。