本文小编讲解一种承载能力强、运行平稳、维修方便，能实现自动操作的桁车式刮泥机。该自控型刮泥机，包括了桁车式主梁、驱动装置和吸泥装置。

　　具体结构特征是∶桁车式主梁为双梁结构，主梁下面固设了横行的虹吸管道与竖向的吸泥管；桁车式的主梁是为双梁结构，梁体为型钢组焊。主梁下固定有横行的虹吸管道和竖向的吸泥管道。梁体上还可铺设上钢板、设置了栏杆，以便于工作人员在上面自由的行走，既可以用作吸泥机的承载梁，又可作为沉铤池上的栈桥使用。

　　吸泥管道的水下部分装有真空浮箱式刮泥板。真空浮箱式的刮泥板设计为菱形，两个菱形的浮箱结合位置处装设了吸泥管的吸泥口。在主梁在驱动装置驱动后，拖动了吸泥管移动刮泥之时，菱形的浮箱也随之移动，污泥即被菱形浮箱的箱体刮至两箱结合部位处的吸泥口，便于吸泥口将其吸入到刮泥管后排出。同时，在吸泥管的水下部分装置里的真空浮箱式的刮泥板，因其所具有的浮力是向上的，因此还可减小满载之时虹吸管中的污泥对于梁体向下的压力，保障梁体不发生下翘变形，浮箱式刮泥板的菱形浮箱之间由连杆连接固定为一整体。

　　桁车式刮泥机刮泥板的下部装有泥层厚度测试电控探头，当泥层厚度累积达到设定厚度之时，电控探头产出一电信号，经过相应电器控制装置进行接通电源，机械开始工作;当泥层厚度清理达到设定的厚度时，电控探头再发出一电信号，通过电器控制装置切断电源，机械停止工作，从而实现吸泥机的自动控制。

　　应用成果分析：采用双梁结构的主梁，既可以提高吸泥机构的承载能力，又可以用作沉淀池上面的栈桥来庆用，方便了工作人员对设备的维修，还能够实现桁车式刮泥机的自动控制。