据查，桁车式刮泥机的动力线路一般是运用了滑触线的形式来接线，集电器由和其相接触的铜条里取电。这种方式已相当成熟了，被许多厂家所采用，与动力线路比较，其越为成熟与稳定，数据输送线路的走线尚无标准方式，且经常困扰工程技术人员。这里，我们尝试寻找一种简便、经济且成果良好的方法解决这个问题。

　　问题分析与解决：

　　由于刮泥机运行时，桁车整机处在移动的状态，为解决桁车的移动对于控制回路带去的影响，一般的设计是在桁车上设置控制箱（柜），控制箱（柜）内安装小型PLC或继电器电路用以实现对于桁车行走与排泥的控制。这样桁车控制系统便形成了单独的控制站，能够实现桁车定时启动（PLC的定时器或时间继电器触发）、排泥等动作。但是，如果操作人员需要远程控制桁车（如启动或急停）或是在监控画面里显示桁车中各设备的状态，则须将桁车控制系统作为子站与主站相连，实现主站与子站间的数据交换。此外对于泵吸式桁车，为了保护桁车上的潜污泵，需控制系统应用保护；当水池液位低于潜污泵泵体时，须停止正在运行的潜污泵，以防止其损坏。为了测量所得的液位值稳定，液位计通常不会安装在桁车上。这样桁车式刮泥机控制系统就无法通过A1信号读取液位，而只能够从主站把液位的信号传输给控制系统。要想实现主站和桁车控制子站中的数据进行交换，须建设主站和子站间的连接。在建设连接之时，有线连接、电力载波和无线连接三种方案可以选择。

　　如果采取有线连接，须要在主站和子站间敷设通讯电缆，通过某种通讯协议实现数据交换。采取有线连接，一个无法规避的问题便是桁车在工作时通讯电缆怎样放置的问题：随着桁车的移动，通讯电缆须有序地收放，以规避其缠绕或打结妨碍桁车运行。一般桁车的移动距离较长，要求通讯电缆收放的范围较大，目前尚无设备实现此功能。同时，电缆的频繁收放会加速其磨损，造成通讯不稳定。

　　电力载波是指发送方将通讯信号调制到电源的电压上，经现有的动力线路输送给接收方，再从接收方把通讯信号进行解调。这种方法虽然能使用动力传输线路，但是需加装调制与解调的设备，增加了干扰系统稳定运行的因素。

　　由上可见，有线连接与电力载波的可行度不高，应考虑应用无线连接。该无线连接的方式中有数传电台、GPRS和WiFi三种方式可选择。

　　经研究分析，采用数传电台通讯实现桁车子站与主站的数据交换，较好地解决了移动装置作为控制对象的数据输送问题。这种方法针对桁车式刮泥机类设备的运行环境，规避了无线组网的繁重工作量，又节省了日常运行的费用，同时也简化了主站和子站间通讯程序的编写。