中心传动刮泥机自动化控制系统有着以下功能与特点：

　　1、可以控制液压泵电机、拖动电机和行走电机；

　　2、可以控制提耙电磁阀、落耙电磁阀和卸荷电磁阀；

　　3、自行采集工况的参数，自动调整耙位的高低，有限位保护；

　　4、分别检测行走电机、拖动电动机运行的参数，分析了断销之时的电流状况，并有断销保护，给出报警信号，便于采取相应措施；

　　5、采用弱电信号传递，使用安全，线路简化。

　　其工作原理如下：

　　当中心传动刮泥机运转时，运用底部刮板将泥刮集到了集泥槽，而后排放出来，当污泥量大时，行走电动机与拖动电动机的电流增加，电流变送器将电流变化状况送到CPU.CPU分析输入信号，指挥刮泥机转动；在行走电机与拖动电机的电流增到它们额定电流和的90%时，CPU发出指令，液压泵、泄荷电磁阀同时启动，泄荷1min结束，提耙电磁阀开启，开始进行提耙，伴随耙位缓慢的行高，行走负荷减小，电流减到额定负荷的70%，液压泵停止运转，提耙电磁阀失电，提耙结束。

　　伴随刮板不断的刮集污泥于污泥槽里，行走的负载减小，在电流降到额定电流70%以下，开启液压泵、泄荷电磁阀1min后，泄荷停止，落把电磁阀动作，落耙开始，随着耙位下降，负荷增加，当负荷增加到额定电流的85%时，落耙结束。

　　保护装置的原理如下∶

　　限位保护：如若耙位已到达了上限位，则不能进行提把操作；耙位于下限位，落耙操控不能进行；上下限位的设置，避免了耙位产生越限，构成恶性的事故。

　　限位装置是由两接近开关，两中间继电器、上下限位指示灯组成；两个限位信号，均送入CPU，在自动运行时，由CPU对限位信号鉴别，并停止相应设备动作；手动运行时，限位继电器可在上下限位时，切断相应设备电源。

　　断销保护原理∶在行走端梁的端部，两行星摆线针轮减速机和行走、拖动电机之间，分别由尼龙销连接，销在工作过程中会断裂；如果两台减速机中一台连接销断裂，另外-一台减速机的销承重加大，在短时内也会断裂，迫使得中心传动刮泥机停机，直接影响生产；断销还会造成一台电机空转，另一台电机负荷成倍的增加，或者烧坏。